A*: все новости

Поиск A* — в информатике и математике, алгоритм поиска по первому наилучшему совпадению на графе, который находит маршрут с наименьшей стоимостью от одной вершины к другой . Порядок обхода вершин определяется эвристической функцией «расстояние + стоимость» ). Эта функция — сумма двух других: функции стоимости достижения рассматриваемой вершины из начальной и может быть как эвристической, так и нет), и функции эвристической оценки расстояния от рассматриваемой вершины к конечной ). Функция h должна быть допустимой эвристической оценкой, то есть не должна переоценивать расстояния к целевой в…